Өөрийнхөө гараар робот хийх нь бараг бүх өсвөр насныхан, заримдаа радио инженерт дуртай насанд хүрэгчдийн мөрөөдөл юм. Хэрэв та жижиг гар хийцийн гайхамшгийг мөрөөдөж байгаа бол үүнийг хий!
Энэ нь зайлшгүй шаардлагатай
хуучин техник, Lego байгуулагч
Зааварчилгаа
1-р алхам
Роботыг угсрахын тулд бэлэн эд ангиудыг ашиглана уу. Та Lego байгуулагчаас гар хийцийн роботыг эвхэж болно. Үнэн үү, энэ нь үнэтэй, гэхдээ маш амархан.
Алхам 2
Хуучин технологийг бяцхан роботынхоо үндэс суурь болгон ав. Хуучин компьютер эсвэл зөөврийн компьютерийг роботын "сэтгэцийн сав" -нд ашиглаж болно. Энэ аргын тусламжтайгаар бид аль хэдийн компьютерийн аль хэдийн ашиглагдаж буй портуудаар дамжуулан робот болон түүнд дасан зохицох боломжтой бүх төрлийн төхөөрөмжийг удирдахын тулд програмчлалын ямар ч хэлийг ашиглаж болно.
Алхам 3
Микро схем, моторт жолооч, цөөн тооны фото зургаар робот бүтээх. Ийм робот нь гэрлийн зүг хөдөлж, эсвэл эсрэгээрээ түүнээс холдох болно.
Алхам 4
Цахилгаан хэлхээнд цөөн хэдэн LED нэмж оруулаарай, ингэснээр таны гарт чиглэсэн чиглэлд эсвэл гэрэл эсвэл бараан туузны дагуу тодорхой хөдөлнө. Шинэ сэргэгийг шууд түүн рүү чиглүүлэх үед та үүнийг урагшлуулж, гэрэл унтрах эсвэл бүдэгрэх үед зогсоож болно.
Алхам 5
Фототрансисторыг хэлхээнд ашигла - хямд, ашиглахад хялбар. Мэдрэгчийг хойш нь байрлуулсан тохиолдолд робот мэнгэ шиг аашилж, гэрлээс нуугдах болно.
Алхам 6
Мэдрэгчийг тэжээлийн эх үүсвэр дээр нэмэх замаар роботын зан авирыг сэргээж, робот нь LED-д туссан гэрлийн дагуу ажиллах болно. 1000 мкд-ээс дээш хүчин чадалтай, тод улаан эсвэл тод улбар шар LED бүхий гайхалтай үр дүнг олж авдаг.
Алхам 7
Роботыг цагаан талбайн хар шугамын дагуу шилжүүлэхийн тулд дор хаяж 30 мм өргөн байх ёстой. Гэрэл мэдрэгч хоёулаа цагаан талбайн тусгасан гэрлийг авахад робот шугамын дагуу урагшлах шаардлагатай болно. Хэрэв мэдрэгчийн дор хаяж нэг нь хар шугамыг гатлавал робот эргэж байрлалыг тохируулна. Мэдрэгч цагаан талбайг гэрэлтүүлэхэд робот дахин урагшлах болно.
