Шинжлэх ухааны уран зөгнөлт кинонуудад ихэвчлэн хүн дүрст роботуудыг дүрсэлдэг бөгөөд үүнийг андроид гэж нэрлэдэг. Гэхдээ роботууд заавал хүн байх албагүй. Тэд тус бүр өөрийн гэсэн зорилготой байдаг. Өөрийнхөө гараар хийж чадах робот нь амьтны зан байдлыг дуурайдаг. Энэ нь хүүхдүүдтэй тоглоход зориулагдсан болно. Саарал Уолтерын кибернетик яст мэлхий түүний анхны загвар болжээ. Ийм гар хийцийн бүтээгдэхүүн хийх нь зарим шаардлагагүй зүйлээс салах боломжийг танд олгоно.
Энэ нь зайлшгүй шаардлагатай
- - фотоэксонометр "Свердловск-4" эсвэл үүнтэй төстэй;
- - фанер;
- - сандал эсвэл зөөврийн ширээнээс хийсэн хутгуур;
- - 2 бүлгийн харилцагчдын шилжүүлэгч эсвэл шилжүүлэгч;
- - хуучин ороомогоос ороомог хүртэл бичлэг хийх хэсэг;
- - хуурцаг бичигчээс цахилгаан мотор;
- - уян хатан олон судалтай цахилгаан утас;
- - 1 шилжүүлэгч бүлэгт зориулсан RES-10 буюу түүнтэй төстэй реле;
- - металлын хайч;
- - цагаан тугалга;
- - cambric;
- - цаасан хавчаар (металл);
- - гагнуурын төмөр;
- - гагнуурын багц;
- - 4.5 В-ийн 2 хавтгай зай;
- - эрэг;
- - эрэг;
- - модон блок;
- - pleksiglass;
- - хатаасан тэмдэглэгээ;
- - "Moment" цавуу;
- - сүлжихгүйгээр дугуй уян хамтлагууд;
- - 3 мм-ийн хөндлөн огтлолтой утас;
- - мужааны болон төмөр хийц хийх багаж хэрэгсэл.
Зааварчилгаа
1-р алхам
2 тэмдэглэгээг салгаж ав. Агуулгыг шийднэ үү. 2 хуванцар хоолой хийхийн тулд үзүүрийг нь хуваа. Эсгий үзүүрийн малгайнаас зүссэн цагиргийг ашиглан хоолойг хооронд нь холбоно уу. Moment цавуугаар холболтыг бэхлэнэ. Файл эсвэл хутга ашиглан нэг үзүүрээс 2 см зайд хажуугийн нүх гарга. Нүхний диаметр нь 3 мм. Янз бүрийн бүрээстэй 2 утас аваад хоолой руу шургуул, ингэснээр хоолойн урт үзүүрт ороод хажуугийн нүхэнд гарна.
Алхам 2
Гэрлийн тоолуурыг сайтар задалж, фотодиод байрлаж буй цацруулагчийн хамт устгана. Туйлшралаа мартуузай. Үүний оронд LED-г гэсгээгүй, релений хяналтын ороомгийн холболтыг гагнана.
Алхам 3
Фотодиодыг хоолойн урт үзүүрээс гарч буй утаснуудад цацруулагчаар гагнана. Цацруулагчийг Moment цавуугаар бэхлээд тэнхлэг нь хоолойд перпендикуляр байхаар тогтооно. Гагнуурын цэгүүдийг камбрик эсвэл цахилгаан соронзон хальстай болгоомжтой тусгаарлаарай.
Алхам 4
Хажуугийн нүхнээс гарч буй утсыг туйлшралыг ажиглан өртөлтийн тоолуурын самбарт холбоно. Зоосны зайг өртөлтийн тоолуурын тэжээлийн контактуудад холбоно уу. Холболтын хавчаар болгон утсан дээр гагнасан төмөр цаасан хавчаар ашиглана уу.
Алхам 5
Гэрлийн урсгалыг алган дээрээ LED дээр нээж, хааж, хүлээн авсан төхөөрөмжийн мэдрэх чадварыг өртөлтийн тоолуурын самбар дээр байрлах хувьсах эсэргүүцэлтэй тохируулж, релений тодорхой ажиллагааг хангана. Хэрэв энэ нь ажиллахгүй бол релеийг илүү мэдрэмжтэйгээр солино.
Алхам 6
Фанер хуудаснаас 30х30 см хэмжээтэй дөрвөлжинг хайчилж, хажуугийн аль нэгний зэргэлдээ буланд сандал дээрээс 2 дугуй бэхлэнэ. Дугуй нь тэнхлэг дээрээ бие биенээсээ хамааралгүйгээр эргэх ёстой, гэхдээ тэр үед үргэлж коаксиаль хэвээр байна.
Алхам 7
10-15 см-ийн диаметртэй хөтөч дугуйг тохирох хэмжээтэй тууз дамраас хийж эсвэл 3 мм-ийн фанераас хайчилж болно. Энэ нь төвийн оруулгатай хоёр дугуй хацрын хэлбэртэй байдаг. Оруулга нь хацраас 4-6 мм диаметртэй байх ёстой.
Алхам 8
Хөдөлгөөний блок хийж, эвшээх. Plexiglass-ийн туузыг аваад (жишээлбэл, халуун усанд) нэг өнцөг нь нөгөөгөөсөө 2 дахин урт байхаар зөв өнцгөөр нугална. Туузны хэмжээ нь дур зоргоороо бөгөөд эд ангиудын хэмжээнээс хамаарна. Муруй туузны урт төгсгөлд хөтлөгч дугуй дамар тэнхлэг ба хуурцаг бичигчээс нэг мотор хавсаргана. Тэдний дамарыг резинэн туузаар хурцадмал байдлаар холбож, хөдөлгүүрийн дамрын эргэлтийг хөтөчийн дугуйнд дамжуулна.
Алхам 9
Фанер эсвэл плексигласс тууз хийж, дөрвөлжин суурин дээр нь бэхэлсэн тул хөтөч дугуйны хаалт нь хөтөчийн нэгжийг босоо тэнхлэгийн эргэн тойронд баруун, зүүн тийш 45 ° эргүүлэх боломжийг олгоно. Энэ туузыг суурь дээр 3 дугуй дээр байрлуулахдаа шалан дээр параллель байхаар ийм зузаантай модон блок байрлуулж бэхлэх шаардлагатай. Энэ баар ба баарыг холбохын тулд боолтыг ашиглана уу. Босоо тэнхлэгийн эргэн тойронд хамгийн бага үрэлттэйгээр чөлөөтэй эргэлдэж байхаар хөтөчийн блокыг банзны төгсгөлд бэхлэнэ. Зузаан боолт эсвэл боолтыг тэнхлэг болгон ашиглаж болно. Фотодиодын хоолойг босоо байдлаар мастер хэсэгт байрлуулна. Фотодиод нь роботын хөдөлгөөний чиглэлд "харагдах" ёстой.
Алхам 10
Эвшээх механизмыг хий. Соронзон хальс хураагчаас хоёрдахь моторыг тэнхлэгийг дээш нь суурь хүртэл түр зуур бэхэл. 5-6 см-ийн голчтой цагаан тугалган дугуйлан эсвэл хуурцагыг магнитофоноос тэнхлэгт хавсаргана. Тойргийн ирмэгээс 5 мм-ийн зайд 3 мм-ийн диаметртэй нүх гарга. Хөдөлгүүрийн хэвтээ бааранд ижил нүхийг өрөмдөнө. 3 мм-ийн диаметртэй ган утаснаас U хэлбэрийн хаалт хий. Атираат үзүүрүүдийг диск ба хөтөчийн хэсгийн нүхэнд оруулна. Хөдөлгүүрийн байрлалыг болон буулганы уртыг тохируулж дугуйг 360 ° эргүүлэхэд хөтөчийн хэсэг хэвтээ тэнхлэгт 45 ° зүүн, баруун тийш эргэлдэнэ. Хөдөлгүүрийг бүрэн засах хэрэгтэй.
Алхам 11
Хөдөлгүүрийн блокийн цахилгаан хэлхээг релейгээр холбодог бөгөөд ингэснээр эвшлийн механизмыг салгахад мастер блокыг асааж, эсрэгээр нь ажиллуулна. Роботын цахилгаан оптик ба цахилгаан механик хэсгүүд нь тусдаа хэлхээтэй бөгөөд тус бүр нь ижил хавтгай батерейгаар 4,5 В хүчдэлтэй байдаг бөгөөд үүнд ердийн сэлгэн залгуурыг суурилуулах нь зүйтэй юм.
Алхам 12
Роботыг асаахад гэрлийн эх үүсвэр эсвэл хурц гэрэлтэй зүйлийг илрүүлэх хүртэл сканнерддаг. Үүний дараа аялалын механизмыг асааж, эвшээхийг унтрааж, бүх бүтэц нь гэрлийн эх үүсвэрийн чиглэлд шилжинэ.
