Робот хэрхэн хийх вэ

Агуулгын хүснэгт:

Робот хэрхэн хийх вэ
Робот хэрхэн хийх вэ

Видео: Робот хэрхэн хийх вэ

Видео: Робот хэрхэн хийх вэ
Видео: Ардуино Робот 1 Зураас дагагч робот хэрхэн хийх вэ? How to make a line follower robot. Arduino Robot 2024, May
Anonim

Орчин үеийн үйлдвэрлэлийн роботууд огт хүн биш юм. Өнөө үед антропоморф роботыг зөвхөн тоглоом эсвэл футурист чимэглэл болгон ашигладаг. Ийм чимэглэл хийх нь гэрийн дарханд байдаг.

Робот хэрхэн хийх вэ
Робот хэрхэн хийх вэ

Зааварчилгаа

1-р алхам

Хажуу талд байрлах хуучин системийн нэгжээс уг хэргийг роботын их бие болгон ашигла. Бүх эд ангиудын цахилгаан хангамжийг явах эд анги дээр үлдээгээрэй. Ногоон утсыг энгийн утсанд холбосноор үүнийг тогтмол болго.

Алхам 2

Роботын хөлийг 100 орчим диаметртэй, 500 орчим миллиметрийн хоёр хуванцар ус дамжуулах хоолойноос хий. Тэдгээрийг хаалтын доод хэсэгт хаалт ашиглан засах хэрэгтэй. Ижил хаалтанд эсрэг талын төгсгөлд өргөн суурийг бэхлэнэ. Бүтэц тогтвортой байгаа эсэхийг шалгаарай.

Алхам 3

Бага диаметртэй, урт хуванцар хоолойн хэсгүүдээс робот гар хий. Хажуугийн их биен дээр бэхэлгээг бэхэлгээ хийж, цахилгаан тэжээлд саад болохгүй. Боксын бээлийг хоёр захад нь өмс.

Алхам 4

Толгойг дууриахын тулд хуванцар хуудаснаас 200-300 миллиметр талтай хөндий шоо наа. Түүний нэг ханыг салгаж ав. Системийн хэсгээс шоо дөрвөлжин робот хүзүүг дуурайлган шууд эсвэл уян дискний хайрцгаар хавтасны дээд хананд хавсаргана.

Алхам 5

6, 3 В хүчдэл ба 0.22 А гүйдэлд зориулагдсан чийдэнг нөөцлөөрэй. Хэрэв та ийм хоёр чийдэнг цувралаар холбоод тэжээлийн + 5 В автобус ба түүний нийтлэг утас хооронд холбовол тус бүрдээ зөвхөн 2.5 V. Энэ нь нэрлэсэн хэмжээнээс хоёр дахин бага тул чийдэнг солиход тийм ч их хугацаа шаардагдахгүй.

Алхам 6

Хоёр чийдэнгээс роботын нүдийг гаргахаа мартуузай. Үлдсэн хэсгийг нь толгой, их бие, гар, хөлөөрөө өөрийн үзэмжээр тараана. Хамгийн гол нь богино холболт, цахилгаан хангамжийг хэт их ачааллахыг зөвшөөрөхгүй байх явдал юм.

Алхам 7

Роботыг механик дуугаар ярь. Ердийн хөөмийг аваад компьютерийн микрофоны өмнө хүссэн текстээ дамжуулж хэлээрэй. Дууны файлыг суулгагдсан чанга яригчтай тоглуулагч руу бичнэ үү. Аппаратыг роботын толгой дотор байрлуулаад тоглуулж эхлээрэй.

Зөвлөмж болгож буй: