Хэсэг хугацааны туршид робот техник нь гайхалтай ирээдүйн бэлгэдэл байхаа больж орчин үеийн технологийн дэвшлийг бодитоор ашиглах болсон. Маш их мөнгөөр та тоглоом, дотоод засал чимэглэлээс эхлээд гэрийн цэвэрлэгээний бүтээгдэхүүнээс эхлээд олон зориулалттай робот худалдаж авах боломжтой.
Зааварчилгаа
1-р алхам
Робот хийхийн тулд танд хуучин бөмбөлөг хулгана, хоёр цахилгаан мотор, унтраалга, транзистор, LED, 1К ба 10К резистор, электролитийн конденсатор, аудио хуурцаг, уян диск, 9В крон батерей, зай шаардагдана. эзэмшигч, түүнчлэн DPDT 5V ба LM386 эд ангиуд.
Алхам 2
Хулганыг задлах. Микросхемийг хайрцагнаас гаргаж аваад түүнээс хэд хэдэн хэсгийг нь ав. Кабелийн гаралтын баруун талд байгаа хар хуванцар, хуванцар тоноглол дээр байрласан хоёр металл холбогчтой тунгалаг цагаан нь хоёр хувь байна.
Алхам 3
Танд эдгээр хоёр хэсэг л хэрэгтэй болно - үлдсэн микро схемийг хаяж болно. Хоосон хуванцар хайрцаг үлдээхийн тулд хулганаас бүх элемент, хэсгүүдийг бүрэн устгана уу.
Алхам 4
Кассетны соронзон хальснаас жижиг соронзон хальснуудыг ав. Дугуйг хөдөлгүүрийн тэнхлэг дээр тавиад дугуй хий - дугуй бүрийг резинэн цавуугаар хучсан нарийн туузаар боож өгнө.
Алхам 5
Эхний хоёр, гурван эргэлт дээр өөр нэг өнгийн резинэн наалтыг наа.
Алхам 6
DPDT 5V хэсэгт утсыг гагнах - цэнхэр шар контакт, улбар шар улбар шар контакт. 2N3904-ийг энэ хэсэгт холбоно уу. Электролитийн конденсатор, 10К резистор ба хуванцар хар шилжүүлэгчийг хулганы чипээс салгаж гагнана.
Алхам 7
LM386 хэсгийн хувьд хамгийн гадна талын төмөр туузыг хооронд нь нугална. Хулганы хайрцаг доторх хэлхээг зөв дарааллаар угсарна. Хулганы хайрцагны доод талын хажуугийн хананд нүх хайчилж, цахилгаан моторыг наа. Цахилгаан хөдөлгүүр бүрийн гадна талд резинэн дугуйтай дугуйг тэнхлэг дээр тавина.
Алхам 8
Хулганы их биеийн дээд хэсэгт товчлуурууд байсан гурван цооног өрөмдөнө. Хэргийн арын хэсэгт нэг цооног өрөмдөнө.
Алхам 9
Ажлын эхэн үед бичил схемээс гаргаж авсан хоёр тунгалаг мэдрэгчийг утаснуудад гагнана. Гэрийн урд талын дунд нүхэнд LED суурилуулж, 1К резисторыг гагнана. Утаснуудад гагнасан хоёр мэдрэгчийг LED дээр холбоод шилжүүлэгчийг хулганы арын нүхэнд оруулна уу.
Алхам 10
Хулганы дээд хэсгийг мэдрэгч ба LED-ийг холбоод зайгаа холбоод шилжүүлээрэй. Хулганы их биеийн хоёр хэсгийг гагнаад уян дискнээс урд талд нь хуванцар цаас наагаад роботаа асаагаад асаагаад үзээрэй.
