Робот техник сонирхдог хүмүүсийн тоо нэмэгдэж байна. Энэ нь гайхмаар зүйл биш юм - хаягдал материалаас та зөвхөн зам дээр машин төдийгүй бүр нисдэг робот бүтээж болно. Нисгэгчгүй нисэх онгоц бүтээхдээ нисэхийн анхан шатны ур чадвар, шаардлагатай хэсгүүдтэй байх шаардлагатай.
Энэ нь зайлшгүй шаардлагатай
- - хүрээний төмөр саваа;
- - лазерын удирдамжаар боломжтой бол түвшин;
- - цахилгаан хэлхээ ба цахилгаан хангамжийг солих;
- - хөдөлгүүрт зориулсан мотор;
- - хуванцар ир.
Зааварчилгаа
1-р алхам
Юуны өмнө ирээдүйн роботын хүрээг төмөр саваагаар угсарна. Энэ тохиолдолд өнцөг бүрийг түвшинг ашиглан тохируулсан байх ёстой, эс тэгвээс төхөөрөмж тэнцвэргүй болж, нисэх боломжгүй болно.
Алхам 2
Тэнцвэртэй жингийн харьцааг хадгалахын зэрэгцээ планерын самбарыг хүрээ дээр хавсаргана. Үүнээс гадна энэ нь ихэвчлэн хэд хэдэн гироскоп ба акселерометрээс бүрдэнэ. Антеныг боолтоор нь гэмтээхгүй байхаар суулгана. Хэд хэдэн эрэг байгаа бол тэдгээрийг хэргийн дунд байрлуулах нь дээр.
Алхам 3
Цахилгаан тэжээлийг суурилуулж, хэлхээнд холбох замаар хэлхээг хаа. Үүний зэрэгцээ, роботын нэг тал нь нөгөө талаасаа хүнд биш байхын тулд тэнцвэрийн талаар бүү мартаарай. Холболтын контактуудыг гагнаж, сайтар тусгаарлана. Үгүй бол робот богино холболтонд өртөх болно.
Алхам 4
Одоо хөдөлгүүрийг роботын биед найдвартай холбож, сэнсний ирийг суулгана уу. Нислэгийн үеэр нэг ч хэсэг унахгүй байхын тулд бүх холболт, бэхэлгээг хэд хэдэн удаа бат бөх эсэхийг шалгахаа мартуузай.
Алхам 5
Суулгацыг дуусгасны дараа угсарсан загварыг туршиж үзэх хэрэгтэй. Үүнийг хийхийн тулд роботыг тэгш, тэгш гадаргуу дээр байрлуулж, тэжээлийн эх үүсвэрийг асаана уу.
Алхам 6
Дараа нь хөдөлгүүрүүдийг асаагаад роботыг хэсэг хугацаанд барь, ингэснээр эрэг шураг нь ижил далайц, хүчээр эргэлдэж эхэлнэ. Дараа нь гараа суллаж аваад гараараа ав, ингэснээр таны робот хөөрөх болно.
Алхам 7
Зарим энгийн маневр хийх - төхөөрөмжөө аль болох өндөрт өргөх, цөөн хэдэн эргэлт хийх. Хэрэв робот тэнцвэргүй нислэгийн шинж тэмдэг илэрч байгааг харвал та үүнийг зогсоож, хөдөлгүүр болон сэнсийг нь тохируулах хэрэгтэй.
Алхам 8
Тохируулсны дараа роботыг хүлээлтийн дагуу ажиллаж байгаа эсэхийг шалгаарай.
