Жижиг тоглоомон радио удирдлагатай бүх төрлийн тээврийн хэрэгсэл үйлдвэрлэх аргыг санал болгож байна.
Манай газар нутгийн тээврийн хэрэгслийн "зүрх сэтгэл" -ийн хувьд бид Ардуино гэр бүлээс төлбөр авах болно. Явах эд анги үйлдвэрлэхэд бид бэлэн явах эд ангиудыг ашиглах бөгөөд одоо Хятадын аль ч онлайн дэлгүүр эсвэл электроникийн дэлгүүрээс худалдаж авахад хялбар болжээ. Бид бүх төрлийн тээврийн хэрэгслээ ухаалаг гар утаснаас bluetooth ашиглан үнэгүй програмаар дамжуулан хянах бөгөөд үүнийг Google Play-ээс татаж авах болно.
Энэ нь зайлшгүй шаардлагатай
- - Arduino UNO буюу түүнтэй адилтгах;
- - Bluetooth модуль HC-06 эсвэл аналог;
- - L9110S хөдөлгүүрийн драйвер эсвэл аналог;
- - Pololu Zumo танк эсвэл түүнтэй төстэй савны платформ;
- - Arduino хавтангийн хэмжээ эсвэл эх загварыг бүтээх бамбайны дагуу шилэн ширхэг;
- - Сонгосон явах эд ангиудад тохирсон 2 цахилгаан мотор;
- - 2 LED ("гэрэл") ба 2 эсэргүүцэл 180-220 Ом;
- - батерей (1 "титэм" эсвэл 4-6 хурууны батерей);
- - холбох утас;
- - гагнуурын төмөр;
- - компьютер;
- - 6-10 боолт M2, 5.
Зааварчилгаа
1-р алхам
Бид цахилгаан моторыг явах эд анги дээр холбодог. Би Amperk-ээс худалдаж авсан 12мм-ийн араатай хоёр мотор ашиглаж байна. Эдгээр нь миний сонгосон Pololu Zumo гинжит платформтой бүрэн нийцдэг.
Алхам 2
Бид тэдгээрт хавсаргасан зааврын дагуу хянах эд ангиудыг угсардаг. 10 минутын дотор угсрахад маш хялбар байдаг. Энэ бол бидний ирээдүйн хуурай замын тээврийн хэрэгслийн үндэс суурь юм. Энэхүү явах эд анги нь 4 АА батерейны тасалгаатай болохыг анхаарна уу. "+" Ба "-" гэсэн 2 утсыг гаднаас нь авчрах шаардлагатай болно. Та Arduino-д тохирох холбогчийг утаснуудад гагнах боломжтой. Энэ нь хүчийг самбарт холбоход хялбар болгоно. Хэрэв өөр платформ ашиглаж байгаа бол зайны зайг байрлуулах газар хайж, Arduino хавтанг тэжээх утсыг гаргаж авах хэрэгтэй.
Алхам 3
Бид Arduino хавтанг явах эд анги дээр хавсаргана. Энэхүү робот платформ дээрх бэхэлгээ нь Arduino UNO дээрх бэхэлгээний нүхтэй нийцэхгүй байна. Тиймээс би M2, 5 боолтыг ашиглан явах эд анги дээр бэхлээд шилэн шилэн нэмэлт платформ хийж, дараа нь самбарыг 4 ижил боолтоор шургуулна.
Алхам 4
Бид Bluetooth модуль, хөдөлгүүрийн драйвер, явах эд анги дээрх "гэрэл" -ийг хэрхэн яаж засахаа бодож байгаа бөгөөд ингэснээр энэ бүгдийг Arduino руу хялбархан холбож болох юм. Би зураг дээрх шиг тусгай самбар, эсвэл Electronic Brick Shield ашиглах болно. Гэхдээ энэ нь бусад бамбай, тэр ч байтугай зүгээр л гар хийцийн самбар байж болно. Хөдөлгүүрийн драйверыг бамбай дээр тохирсон нүх гаргасны дараа боолтоор бэхэлдэг. Хэрэв бид бамбайгаар ажиллаж байгаа бол өрөм нь шаардлагатай дамжуулагчийг гэмтээхгүй байхыг баталгаажуулдаг. Болгоомжтой байгаарай: боолт нь металл, та санамсаргүйгээр богино холболт хийж болно. Тиймээс бид өрөмдсөн нүхний эргэн тойронд ашиглагдаагүй дамжуулагчийг хурц хутгаар цэвэрлэнэ. Самрын доор ба боолтны толгой дор цахилгаан дамжуулагчгүй угаагчийг байрлуулна.
Алхам 5
Одоо хамгийн хэцүү, хариуцлагатай хэсэг ирж байна. Бид схемийн дагуу бүх зүйлийг цуглуулах ёстой. Бид Bluetooth модулийн Rx зүүг Arduino-ийн Tx зүү, модулийн Tx зүүг Arduino-ийн Rx зүү, GND-г Arduino газар, VCC-г Arduino-ийн 5 V (эсвэл 3.3 V) - BT модулийг ашиглахаас хамаарна). Энд та "Дюпон" гэх мэт тусгай залгуур бүхий гагнуурын эсвэл холбох утас ашиглаж болно.
Хоёр хөдөлгүүрийг хянахын тулд хөдөлгүүрийн драйвер + 2 тэжээлийн 4 гаралтыг ашигладаг. Тиймээс бид Arduino-ийн 4 үнэгүй дижитал тээглүүрийг аваад мотор драйверын хяналтын тээглүүрүүдтэй холбодог. Бид програмынхаа дараа тодорхой зүү дугааруудыг бичих тул одоо тийм ч чухал биш байна.
Эцэст нь бид LED-үүдийг анодоор 200 Ом эсэргүүцэл бүхий Arduino-ийн үлдсэн хоёр зүү, катодуудыг GND-тэй холбоно.
Алхам 6
Үүний үр дүнд та зураг дээр харуулсан шиг зүйлийг авах ёстой. Надад бас хэт авианы зайн хэмжигч байдаг - энэ нь цаашдаа газар нутгийн тээврийн хэрэгслийг "алсын хараа" -тай болгож, бие даан хөдлөх чадварыг бий болгох болно. Гэхдээ бид үүнийг дараа нь үлдээх болно. Бүх төрлийн тээврийн хэрэгслийн энэ хувилбарт бамбай дээр цуурай илрүүлэгч байхгүй болно.
Алхам 7
Одоо Arduino-д зориулж ноорог (програм) бичээд микроконтроллерийн санах ойд оруулъя. Хөтөлбөрийн текст нь маш энгийн бөгөөд зураг дээр харуулав. Ноорогыг стандарт аргаар ачаална уу. Үүнийг хэрхэн яаж хийдэг талаар бид өмнөх нийтлэлүүдийнхээ аль нэгэнд өмнө нь ярилцсан. Програмын текстэнд оролцсон бүх тээглүүрүүд нь дээрх холболтын бүдүүвчтэй тохирч байна.
Алхам 8
Бид газар дээрх тээврийн хэрэгслээ хянахын тулд програмыг татаж авдаг. Үүнийг "Arduino Bluetooth RC Car" гэж нэрлэдэг бөгөөд Google Play дээр үнэгүй ашиглах боломжтой. Өгөгдсөн QR код нь Google Play дээр програм татаж авах хуудас руу хөтөлдөг.
Алхам 9
Ноорог татаж авсны дараа Arduino-г компьютерээс салгаад бамбайгаа Arduino-той холбоно уу. Чухал мөч: бүх төрлийн тээврийн хэрэгслийн анхны идэвхжүүлэлт! Хэрэв бүх зүйл зөв холбогдсон бол Arduino болон хөдөлгүүрийн драйвер дээрх LED гэрэл асаж, bluetooth модулийн LED хурдан анивчих ёстой.
Алхам 10
Бид bluetooth-ээр дамжуулан бүх төрлийн тээврийн хэрэгсэлд холбогддог. Үүнийг хийхийн тулд Arduino Bluetooth RC Car програмыг ажиллуулна уу. Ажиллаж эхлэх үед bluetooth асаахгүй бол асаах зөвшөөрөл хүсэх болно. Бид зөвшөөрдөг. Бид товчлуурыг араагаар дардаг. Доорх цэс гарч ирэх бөгөөд "Connect" товчийг дарна уу. Та ухаалаг гар утастайгаа хослуулсан төхөөрөмжүүдийн жагсаалт, ойролцоо байгаа төхөөрөмжүүдийн жагсаалтыг харах болно. Эдгээр төхөөрөмжүүдийн нэг нь манай бүх төрлийн тээврийн хэрэгсэл байх болно. Бид үүнийг жагсаалтаас сонгоно уу. Танд энэ төхөөрөмжтэй хослуулан кодыг оруулахыг шаардах болно. Энэ нь таны ашигладаг bluetooth модулаас хамаарч ихэвчлэн 0000 эсвэл 1234 байдаг.
Хэрэв хослол амжилттай болбол модулийн LED секундэд нэг удаа интервалтайгаар анивчиж эхлэх бөгөөд програмын зүүн дээд буланд байгаа заагч ногоон өнгөтэй болно. Ухаалаг гар утас нь энэ төхөөрөмжийг санах болно, ингэснээр та код оруулах шаардлагагүй болно.
Одоо та бидний олж авсан зүйлийг туршиж үзэх боломжтой. Тээврийн хэрэгсэл урагш, хойшоо явж, баруун, зүүн тийш эргэж, гэрлээ асааж, унтрааж байх ёстой.
Алхам 11
Хэрэв ATV эргэж эсвэл Forward командыг буцааж хөдөлгөх юм бол хөдөлгүүрүүдийн утаснууд холилдоно. Жолоочоос хөдөлгүүр рүү шилжиж буй шар, ногоон утсыг солих замаар (дээрх диаграммд), газар дээрх тээврийн хэрэгсэл яг хэрэгтэй газраа явж байгаа эсэхийг шалгаарай. Хэрэв танд асуулт байвал нийтлэлийн сэтгэгдэл дээр бичнэ үү!
